Michel Camilo neix a Santo Domingo, República Dominicana, el 1954. Estudia durant 13 anys al Conservatorio Nacional on obté el títol de llicenciat en música, i als setze es converteix en solista de la Orquesta Sinfónica Nacional del seu país. Es trasllada a Nova York el 1979 i continua els estudis a la Juilliard School.
Debuta amb el seu trio el 1985 al Carnegie Hall, i el 1986 a festivals europeus. Des d'aleshores ha actuat per tot el món i s'ha convertit en una figura prominent de l'escena jazz mundial.
El seu llenguatge musical combina una novedosa forma d'entendre el jazz amb la seva herència caribenya i una sòlida formació clàssica.