El generador asíncrono doblemente alimentado (GADA) es popular en las centrales eólicas por su variabilidad de velocidad, asequibilidad y bajas pérdidas en el convertidor de potencia. Este libro se centra en la modelización y el control de un sistema eólico con GADA. Tras el modelado, se aplica la técnica de recuperación de máxima potencia (MPPT). Para optimizar la eficiencia aerodinámica, se utiliza el control vectorial con controladores PI y se introduce el control Backstepping no lineal para hacer frente a las incertidumbres. Las simulaciones muestran un buen seguimiento, robustez frente a incertidumbres y estabilidad frente a caídas de tensión. La implementación en la tarjeta de control dSPACE 1104 confirma la robustez del control Backstepping. Por último, se propone una técnica de control con control directo de potencia (DPC) durante una caída de tensión, utilizando el controlador Backstepping para mantener la conexión a la red y contribuir a la recuperación de la tensión. Basándose en el modelo matemático GADA, este enfoque demuestra su eficacia para mantener la estabilidad del sistema eólico durante las perturbaciones.