Privodimyj material issleduet s novyh pozicij processy, proishodyashhie pri pryamolinejnom dvizhenii transportnogo sredstva, osnashhjonnogo libo koljosnym dvizhitelem ¿ pnevmoshinoj (pervyj razdel knigi), libo gusenichnym (vtoroj razdel). V pervom razdele issledovany sozdannye ranee teoreticheskie modeli, kotorye opirajutsya na dopushheniya i predpolozheniya, vozrast kotoryh ischislyaetsya desyatiletiyami, vkljuchaya odnotipnyh oshibochnye polozheniya: bud' jeto iskljuchenie roli nachal'nogo sostoyaniya kontakta pri vertikal'nom nagruzhenii shiny, iskljuchenie dlya kontakta analiticheskogo opisaniya rezul'tatov tangencial'nyh dejstvij, prinyatie «zastyvshego» polozheniya kolesa i t.d. Iskljuchenie prinyatyh dopushhenij pozvolilo po novomu osvetit' mehaniku raboty kolesa s pnevmoshinoj. Vo vtorom razdele rassmotreny osobennosti, prisushhie rabote zamknutogo kontura cepi gusenichnogo dvizhitelya. Obrashheno osoboe vnimanie na realizaciju tolkajushhej jekipazh sily, sozdanie uslovij «glissirovaniya» gusenicy, rol' vnutrennih dinamicheskih nagruzok, soprovozhdajushhih rabotu cepi.