Francis Hutcheson (1694-1746) est un philosophe meconnu. La traduction de l'essai presente ici est inedite. il met en valeur des problemes fondamentaux, notamment en ce qui concerne l'epistemologie de la morale : quels sont les roles respectifs joues par la raison, les sens ou l'emotion dans les jugements moraux ? Existe-t-il un principe fondamental de l'ethique ?