Dieses Lehrbuch stellt eine Neubearbeitung des bekannten "Ziegler" dar. Seit dem Erscheinen der letzten Auflage von 1990 hat sich die Maschinendynamik zu einem eigenständigen Fachgebiet und Lehrfach an den deutschen Hochschulen mit daraus wiederum hervorgegangenen Spezialisierungen, wie der Rotordynamik, der Auswuchttechnik oder der Strukturdynamik entwickelt.
Dieser Entwicklung trägt die überarbeitete und aktualisierte Neuauflage Rechnung. Sie ist als Grundlagenlehrbuch - in erster Linie für das Studium - konzipiert und soll die Verbindung zwischen der Mechanik-Literatur (Kinematik und Kinetik) und der Spezialliteratur zur Maschinendynamik herstellen. Anhand zahlreicher Bilder, Grafiken und Diagramme werden an geeigneten Modellen die physikalischen Zusammenhänge erklärt. Die durchgerechneten Beispiele und Übungsaufgaben aus den typischen Problemfeldern des Maschinenbaus sollen das Erlernte festigen und aufgeworfene Fragen beantworten. So wird ein umfassendes Verständnis der dynamischen Zusammenhänge und Wirkungen über die bloße Anwendung der Formeln hinaus entwickelt. Dies ist eine Grundvoraussetzung für die erfolgreiche Anwendung der meist umfangreichen Rechenprogramme, die für viele der im Buch beschriebenen Anwendungsgebiete Standard sind. Bei den vorgestellten Lösungsverfahren sind die mathematischen Grundlagen knapp gehalten; daher ist das Lehrbuch neben der Vorlesung auch gut für das Selbststudium geeignet.
Im Buch werden behandelt: Modellbildung · Schwingungsgrundlagen · Schwinger mit mehreren Freiheitsgraden · ausgewählte Kontinuumsschwingungen · Schwingungsisolierung und Schwingungstilgung · Biege- und Torsionsschwingungen an Wellen · Kreiselwirkung · Auswuchten und Massenausgleich · Übungsaufgaben und Lösungen